Medico anatomico, dopo aver studiato botanica e medicina da autodidatta, si perfezionò a Padova e a Ferrara dove, nel 1547 fu incaricato di insegnare storia naturale. Nel 1548 Cosimo I gli affidò la cattedra di anatomia nello Studio pisano. Interessato alla botanica e alla farmacologia, compì numerosi studi anatomici, con i quali potè descrivere la struttura esatta delle trombe uterine, dei muscoli oculomotori, della chorda tympani, della chiocciola ossea e dell'acquedotto del vestibolo. Chiamato nel 1551 a Padova ad insegnare "Semplici, Chirurgia et Notomia", pubblicò nel 1561 le Osservationes anatomicae.