Studiò medicina e filosofia naturale all'università di Bologna fino al 1484, dove cominciò a insegnare. Nel 1498 pubblicò il De orbibus libri quattuor, esponendovi una sua concezione del mondo, in cui i pianeti erano mossi attorno alla Terra immobile da sistemi di sfere concentriche, sul tipo di quelli anticamente escogitati da Eudosso di Cnido. Nel 1506 si recò a Padova per insegnare filosofia. Due anni dopo rientrò a Bologna, dove insegnò fino alla morte. Diverse sue opere sull'anatomia umana, come l'Humani corporis anatomia, furono pubblicate postume.