Docente a Genova, poi di meccanica razionale a Messina e a Firenze. Fu assistente di Peano, e insieme a Burali-Forti sviluppò una formulazione invariante della meccanica newtoniana, valida anche per sistemi di riferimento non-inerziali. Con lo stesso, nel 1923, elaborò ulteriormente il calcolo differenziale assoluto senza coordinate e, seguendo la strada aperta da Marcolongo per la relatività speciale, applicò tale calcolo alla relatività generale, fornendone la prima formulazione invariante.