Divenuto gesuita a Roma nel 1555, si recò a studiare all'università di Coimbra. Dal 1565 si dedicò all'insegnamento della matematica nel Collegio Romano. Nel 1574 pubblicò gli Euclidis elementorum e nel 1581 la prima edizione dell'In Sphaeram Ioannis de Sacro Bosco Commentarius. La meritata fama di grande matematico lo portò a svolgere un ruolo di spicco nella risoluzione della riforma calendariale, approvata da papa Gregorio XIII nel 1582. Pur essendo acerrimo avversario del copernicanesimo, nel 1611 riconobbe la validità delle scoperte telescopiche galileiane.