Dopo aver compiuto gli studi di diritto a Padova, Collenuccio si inserì nell'ambiente della Corte sforzesca di Pesaro, dove frequentò dotti e umanisti. La sua carriera di cortigiano e diplomatico lo mise in contatto con Lorenzo de' Medici e Poliziano. Cadde tuttavia in disgrazia e, accusato di tradimento, fu fatto giustiziare da Giovanni Sforza. Scrisse un'originale opera naturalistica, la Pliniana defensio, per difendere Plinio dalle accuse di Niccolò Leoniceno. Lo scritto, diffidando del principio di autorità, propende per uno stile della ricerca naturalistica fondato sull'esperienza.