Fu allievo e successore di Vesalio a Padova. Nel 1546 venne chiamato a Pisa e da qui si trasferì a Roma nel 1549. Anatomico insigne si dedicò con passione e con straordinaria assiduità alle dissezioni. Le sue eccellenti ricerche lo condussero alla scoperta della piccola circolazione del sangue e alla negazione dell'autorità di Galeno, che sosteneva il passaggio del sangue dal cuore destro al sinistro. Il De re anatomica libri XV, oltre ad illustrare le originali acquisizioni sulla circolazione, conteneva numerosi studi anatomici ed una significativa spiegazione fisiologica della digestione.