Architetto, scultore, pittore e ingegnere militare, attivo a Siena intorno al 1470-76 e quindi a Urbino, al servizio di Federico da Montefeltro. Oltre ad elaborare il Trattato di architettura civile e militare, sua la chiesa di S. Maria delle Grazie al Calcinaio a Cortona (1485-86). Tornato a Siena nel 1489, fu ancora a Milano, Napoli e nelle Marche.