Probabilmente cavaliere di Rodi, fu a Barcellona al seguito di F. Chiericati, per le cui raccomandazioni ottenne da Carlo V il permesso di poter prendere parte al viaggio di circumnavigazione di Magellano (20 settembre 1519- 6 settembre 1522). Fu uno dei diciotto superstiti che riuscirono a rientrare in patria dopo tre anni di navigazione. Conclusa la straordinaria impresa, Pigafetta riuscì, dopo molte difficoltà, a far pubblicare il suo resoconto.