Dopo gli studi divenne canonico agostiniano nel convento di Holywood. Verso il 1220 si recò a Parigi e, come professore di matematica, contribuì alla prima diffusione europea del sistema tolemaico. Citando direttamente Claudio Tolomeo e al-Farghânî, Sacrobosco affidò al suo Tractatus de sphaera mundi, redatto intorno al 1240, l'esposizione dei moti planetari secondo la teoria degli epicicli e dei deferenti. Per la semplicità, l'opera rimase in auge fino a metà Seicento, come dimostrano le sue molte edizioni a stampa, traduzioni e commenti.